自动驾驶汽车——行人碰撞预警控制算法源代码发布
海纳百川
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2020.01.03
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PCW模块是指行人碰撞预警控制模块,主要框架依然以输入、决策和输出子模块组成。输入子模块中接受本车和传感器的有效信息并传输至决策子模块;决策子模块中整合输入子模块提供的信息,分析是否存在潜在的行人碰撞危险,并做出最终决策;输出子模块接受和传输决策层的决策信号,在调试过程中可以对输出信号进行标定。以下附件是PCW子功能模块的源代码,相关功能规范说明链接为:智能辅助驾驶系统之FCW和PCW(1)智能辅助驾驶系统之FCW和PCW(2)

原文附件
ADAS系统PCW模块源代码.zip
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2020.06.30
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