软件测试学习过程中，经常会接触到MIL、SIL、PIL、HIL，跟广大测试一样，本人在学习过程中也对这几种测试的内容不理解，同时他们和V模型的名称又不一样，对应关系不知从何入手。本文向广大测试工程师学习者谈一谈自己的理解，同时这几种测试和V模型中的测试不一样的地方我将在下一文中进行阐述。

我们先来看看MIL、SIL、PIL、HIL的定义，其实懂得英文的人基本可以通过英文定义大概知道几种测试概念。

定义：

MIL：Model in loop, 验证控制算法模型是否满足功能需求

SIL： Software in loop， 在PC上验证模型是否与代码功能一致

PIL：Processor in loop， 在目标处理器上验证模型是否与代码功能一致

HIL：Hardware in loop， 在ECU/EPP/整套系统上验证代码是否与需求功能一致

MIL：

MIL就是模型在环测试，在汽车上一般就是在Similink模型的开发环境下进行模型软法仿真，根据软件详细设计和概要设计，设计输入一系列的测试用例，验证软件模型是否满足了设计的功能需求。MIL是所有测试中的开始，后面SIL/PIL都是与该测试进行对照的，因此MIL阶段的测试用例显得至关重要，影响整个后期测试的质量。MIL测试不仅仅是用例输入输出那么简单，因为有些功能需要借助于被控对象反映而判断测试结果，因此需要将模型和被控对象组成环进行测试，即所谓的模型再环。

SIL：

SIL是一种等效性测试，测试的目的是验证代码与控制模型在所有功能上是否完全一致。其基本原则一般是使用与MIL完全相同的测试用例输入，将MIL的测试输出与SIL的测试输出进行对比，考察二者的偏差是否在可接受的范围之内。

SIL测试一般是没有被控对象模型的，其测试来源是MIL中生成的测试向量，这些测试向量可以模拟闭环过程。

SIL测试一般都在PC上完成，对代码的编译器一般都是LCC，SDK，MSC等这些。

PIL：

PIL测试与SIL测试的不同在于软件是使用的目标ECU的编译器进行编译链接，也需要运行在目标板上

其测试通过准则是，使用与SIL相同的测试用例输入进行测试时，比较PIL和SIL的输出，如果两者之差在容许范围之内，则测试通过。

HIL：

汽车控制器开发过程中，一般硬件周期较长，因此经常会存在软件已经开发完毕，但是没有硬件进行测试的情况。即使硬件已经完成，但是由于硬件直接进行路试成本太高，为提高开发效率，HIL测试应运而生。HIL是通过实时处理器运行被控对象模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。同时在信号间加入故障，模拟实际路况故障，从安全性、可行性和合理的成本上考虑，硬件在环测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。