聊聊纯电动汽车换挡控制策略
北冥有鱼
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2019.12.27
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通常传统的挡位信号采集,由VCU硬件提供管脚资源,进行硬线信号采集,由于VCU硬件功能以及管脚资源等多方面限制,导致VCU硬件硬线采集挡位信号,占用资源较多,越来越难以满足VCU整体设计及功能使用要求;因此挡位控制器SCU应运而生,由挡位控制器进行单独的挡位请求进行解析,并将挡位信号发到CAN总线上,由VCU或其他节点控制器,根据需求进行获得挡位请求信号。

档位控制器具体控制方法为:当低压蓄电池常电有效,且钥匙IG信号有效时, 同时挡位控制器供电信号正常;挡位控制器被唤醒,挡位控制器软件初始化输出P档,并点亮P挡指示灯;如果此时高压Ready Signal信号有效,则进入正常的换挡逻辑;否则换挡控制策略只允许挡位在P挡位和N挡位之间进行切换,并提示整车未上高压;如果钥匙IG信号无效,或者挡位控制器供电信号不正常,则换挡杆不响应挡位请求;如果在IG信号有效后,执行钥匙key off进行低压下电,则控制器执行下电,初始化挡位为P挡,延时下电,如果CAN总线上无其它报文,则挡位控制器休眠。档位控制器换挡控制策略原理图如下图所示,其具体实现步骤如下:

步骤1:低压蓄电池常电有效;

步骤2:如果钥匙IG ON信号有效则跳到下一步骤;否则结束任务;

步骤3:如果挡位控制器供电电压正常,则跳到下一步骤,否则结束任务;

步骤4:挡位控制器唤醒,软件初始化为P挡,并点亮P挡位指示灯;

步骤5:如果高压Ready信号有效,则跳到正常单位切换逻辑,否则只允许P挡位和N挡位之间进行切换;并提示整车未上高压;

步骤6:如果在钥匙IG信号有效后,执行钥匙key off操作,则挡位控制器执行下电流程,见步骤7;

步骤7:钥匙key off操作有效,挡位控制器执行下电,初始化挡位为P挡位,然后进行延迟下电;

步骤8:如果总线上无报文,则控制器休眠,结束任务。

总结:本篇文章主要讲述了纯电动车换挡控制策略方法,可以为纯电动车换挡控制策略开发提供参考。

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