电动助力转向系统
玫瑰柒
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2020.01.02
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EPS为英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统,它是指依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。

1.EPS的系统构成
通常,EPS由检测驾驶者的转向操作扭矩的扭矩传感器、根据扭矩信号计算助力扭矩并控制电机驱动的EPS ECU、产生助力的电机、使电机驱动力传递至转向机构的减速器等构成。其结构示意图如图1所示。

图1 EPS的构成

2. EPS电机
可在EPS中使用的电机分为有刷电机和无刷电机。如图2管柱式助力转向器电机及其位置。

图2 管柱式电动助力转向器

3.扭矩传感器
扭矩传感器是检测驾驶者转向操作扭矩的传感器,是检测EPS所需基本信息的重要装置,其构造如图3所示。由设置于转向轴上的扭力杆和检测扭力杆扭角度的传感器构成。

图3 扭矩传感器的构造

4.EPS ECU
EPS ECU由用于控制的微控制器、用于监测的集成电路、电机驱动电路、电源继电器、接收外部信号的接口电路等构成。电机驱动电路的作用是对驱动电机的功率元件MOSFET实施通断的PWM控制。EPS ECU的基本构成如图4所示。

图4 EPS ECU的电路结构

5. EPS控制

EPS 的助力控制可分为助力基本控制、助力辅助控制、电机电流控制、失效保护处理。总之,助力控制的特点是根据车速和方向盘力矩大小确定助力矩,使转向轻便,利用电机转矩和电机电流成比例的特性,通过对反馈电流与电机目标电流的闭环控制输出信号到动力回路,以驱动电机产生合适的助力。

电动助力转向具有结构精巧、紧凑、节能环保等特点,是当今汽车转向助力最人性化的产品,与液压动力转向系统(HPS)相比,有如下优点:效率高、能耗少、路感好、回正性能好、对环境污染少、装配简单。通过本文你充分了解EPS了吗?

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2020.11.20
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