ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。牵引力控制系统(TCS)，其英文全称是Traction Control System，即循迹控制系统，是抑制由于易打滑路面或过大驱动力导致的驱动轮空转，确保起步或加速时的车辆稳定性的系统。TCS系统通过对比对比驱动轮速度和车体速度来判断车轮滑移状态，保持加速时驱动轮滑移率正常，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。

1.TCS(ASR)的构成

该系统由各轮的速度传感器、制动执行器、TSC ECU、辅助制动控制的发动机驱动扭矩控制ECU（HCU）、电动控制节气门等构成；EV汽车则由整车控制器（VCU）参与。HCUABS的基本构成如图1所示。其结构示意图如图1所示。

图1 TCS(ASR)系统的基本结构

2. TCS系统的控制

TCS ECU通过实时对比驱动轮的速度、加速度以及车体速度来判断驱动轮的滑移状态，然后进行控制。

① 踩下加速踏板，当驱动力比轮胎与路面的之间的摩擦力大时，驱动轮速度急速上升，产生滑移（空转）。使用TCS，判断驱动力过大，则通过HCU或VCU来抑制驱动扭矩。

② 接着，驱动轮速降低，保持制动液和驱动扭矩。

③ 然后，再减少制动液压，使驱动扭矩上升，恢复至驾驶者的要求值。

TCS通过重复此循环，正确控制驱动轮的滑移率。

3. TCS与ABS和ESP的关系
在ABS的基础上，博世在1986年推出了牵引力控制系统TCS。通过增加一个发动机管理系统与ABS的接口，TCS可以通过降低单个驱动轮的驱动扭矩来防止车轮打滑。TCS是在ABS的基础上的一个合理拓展，它提供了车辆在加速时的安全保障。 电子稳定程序ESP®整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制— 防侧滑的功能。在紧急操控，如快速转向、反向转向、紧急变道、紧急避让等危急情况下，ESP®能够帮助驾驶者保持对车辆的控制。其关系如图2所示。

图2 ABS、TCS、ESP关系

通过上面两个部分，我们分别讲述了ABS系统和TCS系统，如果您对这方面感兴趣，请继续关注《汽车电子稳定控制系统》