自动紧急制动系统Autonomous Emergency Braking（AEB）是用来在车辆与前方障碍物即将发生碰撞时自动执行制动动作，避免或减轻碰撞造成的伤害。AEB系统可以降低追尾碰撞的发生率，并在追尾碰撞发生之前自动执行制动动作减轻事故严重程度。
AEB系统的主要功能是在本车与行驶路径上最近前车（障碍物）存在潜在碰撞危险的情况下向驾驶员发出报警。该功能主要是依据以下三方面信息实现的：
本车到前方车辆（障碍物）的距离；
前方车辆（障碍物）相对于本车的相对速度；
前方车辆（障碍物）是否在本车行驶路径上。
基于获得的信息，系统控制器为驾驶员提供自动紧急制动辅助操作。
AEB系统基本功能示意图
本文将以视觉AEB系统为例介绍该系统相关内容。
AEB功能需要如下的车辆状态信息（均以CAN总线方式与相关系统通讯）：
AEB系统需要提供的输出信号均以CAN总线方式与相关系统通讯）有：
AEB系统接口示意图
本文简单介绍了AEB系统概念、AEB主要功能和视觉AEB系统相关信号及信号描述等内容，以供读者参考学习。
（END）
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