智能辅助驾驶系统之IHC(1)
海纳百川
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2019.12.30
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Intelligent Headlight Control智能前照灯控制系统(IHC)是可以根据周围路况条件,自动辅助驾驶员进行远近光灯切换,进而确保在符合法规要求和行车安全的情况下尽可能增加远光灯的使用率,提高驾驶员在黑暗环境中尤其是夜间行驶的安全性和舒适性的智能辅助驾驶系统。

IHC系统通常是由车载前向视觉系统来感知周围光线信息。该系统主要功能是根据周围道路信息,提供远/近光灯的使用建议。IHC系统主要是依据以下三方面信息实现的:

路灯和周围环境的光照情况;

道路上存在的同向行驶的车辆灯光情况;

道路上存在的对向行驶的车辆灯光情况。

基于所获得信息,IHC系统的控制器为驾驶员提供自动远近光灯切换建议或为执行器提供控制信息,其基本功能示意图如下:

IHC系统基本功能示意图

IHC系统通过CAN总线与相关系统进行通讯,该系统需要的车辆输入信息如下:

IHC系统的输出信息如下:

IHC系统信号接口示意图

图中,HB为High Beam即为远光灯,LB为Low Beam即为近光灯。

IHC系统示意图

以上内容供读者参考学习。

(END)

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