CAN协议规定，在总线的两端需要在CANH和CANL之间接入终端电阻（典型值120欧姆）。那么这个终端电阻在网络中究竟起什么作用呢？为什么要接入这个电阻以及电阻如何取值？本文就来讨论一下这个问题。

在CAN总线中，终端电阻是必不可少的，如下图所示。它在CAN网络中的作用主要体现在以下两点：

（1）减少总线信号反射，提高信号质量；

（2）确保总线快速进入隐性状态。

1. 减少总线信号反射，提高信号质量

由传输线理论知道，在信号传输过程中，如果传输线的特性阻抗发生突变会导致信号发生反射，反射信号与原信号叠加后导致信号变形，影响信号质量。另外，信号波长与频率成反比，低频信号的波长远大于传输线长度，因此一般不用考虑反射问题。当高频信号的波长与传输线长度相当时就容易发生反射，此时必须要考虑传输线的阻抗匹配问题。

由于总线末端的阻抗急剧变化，容易导致信号反射产生振铃现象，如果振铃幅度过大就会影响信号质量，所以在总线末端增加一个与线缆特性阻抗一致的终端电阻，使得传输线阻抗不变或变化不大，消除信号反射，避免振铃现象的产生，如下图所示，增加终端电阻后信号波形得到很大改善。

2. 确保总线快速进入隐性状态

总线处于显性状态期间，总线上的寄生电容会被充电，当总线切换到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH和CANL线缆之间没有电阻，那么电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，而差分电阻都比较大（一般大于20K欧姆），在这种情况下放电速度就比较慢，影响总线速率，如下图所示。

从上图看出，总线从显性恢复到隐性的波形下降沿较缓，时间比较长，在总线波特率较低的情况下还能够正常通信，如果波特率更高或者总线电容更大，则很难保证正常通信。

还可以看出，CANH和CANL之间增加了终端电阻后，波形下降沿很陡，从显性到隐性的转换时间很短，基本与显性状态的建立时间相当，这种情况下可以支持更高的通信速率和更大的总线电容。

3. 终端电阻的取值

在汽车系统中，CAN总线的终端电阻一般为120欧姆。这是因为汽车系统中使用的组网介质一般是双绞线，而双绞线的特征阻抗大约为120欧姆，所以终端电阻的取值也是120欧姆。由于在总线两端都需要接入120欧姆的电阻，所以用万用表测量CANH和CANL之间的电阻一般为60欧姆左右。

如果CAN总线采用其它介质，则需要根据传输线的特征阻抗相应地改变终端电阻值。

本文分析了CAN总线中终端电阻的作用及其取值，希望能够帮助大家更好地掌握CAN总线技术，设计出更稳定可靠的CAN网络。