车辆常见电控系统之EPS
海纳百川
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2019.12.30
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在现代汽车上,转向系统是必不可少的最基本系统之一,转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成之一。汽车电动助力转向器EPS是一种机电一体化的新一代汽车转向系统。EPS是在机械转向系统的基础上,根据作用在方向盘上的扭矩信号和车速信号,通过电子控制模块使电机产生相应大小的辅助力协助驾驶员进行转向操纵,并获得最佳转向特性的伺服系统。

汽车转向系统

电动转向器包括电动转向器的机械部分、控制器、电机及传感器等部分。

EPS基本工作原理:

转向时,方向盘扭矩通过输入轴传递至扭力杆,输入轴和输出轴之间的旋转方向角度出现偏差,通过扭矩传感器转化为电压信号传送至EPS控制器中。控制器根据扭矩传感器监测到的扭矩信号结合车速信号和伺服电机反馈信号判断汽车的转向状态,向驱动单元发出控制指令,给电机一定占空比的电压,使电机根据方向盘转动趋势产生适当的辅助力,通过蜗轮蜗杆传递给输出轴,协助驾驶员完成转向操作。

如下图所示:

电动助力转向器简图

助力转向的要求:

车速越高,驾驶员在转向时转动方向盘所需要的使用的力越小,所有的转向系统均如此(无论是否有助力转向);车速越低,驾驶员所需的转动方向盘的力越大;

最大转向助力发生在车辆静止状态或车速非常缓慢时(比如驻车时);

设计转向机构时需要综合考虑,防止出现车速较高时转向过于轻松,车速较低时出现方向盘过于沉重的情况;

助力转向要求

常见电动转向器的分类:

C-EPS

P-EPS

R-EPS

本文简单介绍了电动助力转向器基本工作原理、组成部分、助力转向要求、常见EPS种类等等内容,以供参考学习。

(END)

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