所谓EPB是指电子驻车制动系统，是Electrical Park Brake的缩写。常见的EPB包括卡钳式EPB和拉线式EPB。

卡钳式EPB的电机装在卡钳上，两个后轮各装一个电机。其优点为系统响应快，左右轮可以单独控制；缺点为成本高。

拉线式EPB使用一个电机，通过拉线带动两个卡钳，其作用方式与机械式手刹类似。其优点为成本相对低；缺点为响应相对较慢。

EPB示意图

EPB控制器的基本功能如下：

自动施加 Auto Apply Function（AAF）；

自动调整Auto Adjust Function（AAF）；

静态释放条件Additional Release Conditions（ARC）；

辅助驶离Drive Away Assist（DAA）；

动态紧急制动Dynamic Standstill Detection（DSD）；

动态开关释放Dynamic Switch Release（DSR）；

电控减速Electronic Controlled Deceleration（ECD）；

最后胜利策略Last Wins Strategy（LWS）；

静态模式减小的夹紧力Reduced Clamp Force in static（RCF）；

后轮防抱死功能Rear Wheel Unlocker（RWU）；

静态开关应用Static Switch Apply（SSA）；

静态开关释放Static Switch Release（SSR）；

动态开关释放Dynamic Switch Release（DSR）；

滚动重夹Roll Away Reclamp（RAR）；

EPB控制器的模式控制框图如下：

EPB控制模式框图

使用EPB的基本工况分析：

EPB工作工况

不同工况对应的EPB作用模式：

行车制动减速

动态模式

ECD制动（手动，EPB请求ESP制动）；

RWU制动（手动，ESP不响应，EPB制动）；

Last Wins功能（踩加速踏板，退出ECD，RWU制动）；

静态模式

SSA制动（手动，EPB制动）；

跛行模式

DSD制动（手动，车速无效，EPB制动）；

自动驻车

静态模式

AAF（EPB自动控制）；

手动驻车

静态模式

SSA（手动，EPB驻车）；

动态模式

ECD（手动，EPB请求ESP制动，最后EPB驻车）；

RWU（手动，EPB驻车）；

跛行模式

DSD + Ignition Off（手动，EPB驻车）；

车辆启动

静态模式

SSR+ARC（手动释放）；

DAA（脚踩加速踏板释放）；

动态模式

DSR（手动释放）；

驻车辅助

静态模式

RAR（自动）；

Auto Adjust Function（自动）；

外部请求

静态模式

EAR（自动）；

本文简单介绍了EPB常见的类型、EPB工作模式、EPB模式控制逻辑和不同工况下对应的工作模式等内容，以供参考学习。

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