1.基本概念

INCA是对电子控制单元ECU和总线进行测量（Measurement）、标定（Calibration）和诊断（Diagnosis）的集成软件工具，提供从ECU Flash编程、测量数据分析和标定数据管理功能。

INCA软件可以应用于整车环境、测试台架环境和实验室环境，实现测量数据获取和标定数据的优化调整。

2.基本要素

图1显示了INCA软件的组成和工作示意图。

图1 INCA组成示意图

3.工作机制

用INCA软件进行标定的前提条件，是要创建一个控制单元的镜像文件并把它以数据集（Data Set）的形式存储到INCA软件里面。这通常需要下列文件：

1) 带有环境设置参数和数据物理性描述的文件（*.a2l）

2) 包含ECU应用程序和数据的十六进制文件（*.hex、*.s19、*.mot等）

工作页（WP）和参考页（RP）的不同数据集在INCA中单独存储，作为工作数据集和只读参考数据集。当在INCA中加载十六进制文件时，该文件的代码部分被映射到控制单元的项目中，而数据部分被存储到一个主数据集当中，这个主数据集用来创建需要的工作数据集。

在把标定文件下载到ECU中之前，标定是在INCA的工作页和参考页镜像中同时进行的。参考页的数据不可编辑，工作页中的数据可编辑。用户可以随意切换工作页和参考页，直接、快速地比对两者中的数据版本。

4.INCA操作步骤

1) 新建一个数据库，如图2；

2) 在数据库里添加Top Folder；

3) 在Top Folder中添加一个Workspace；

4) 在Workspace中添加项目文件（a2l和hex文件）；

5) 在Workspace中添加一个试验环境：将试验环境连接到Workspace，添加测量变量，

添加标定变量（也可以使用CDM来编辑标定量）

6) 将项目文件与标定硬件连接

图2 INCA目标文件与硬件连接界面

7) 硬件配置

图3 INCA硬件配置界面

a. 工作页地址项：有两个选项，分别是由工具和由ECU。该选项需要与A2L文件中保持一致.

b. 如果需要对标定、测量、刷写功能进行解锁，那么测量权限、标定权限和程序刷写权限处要选择“是”，并且在测量权限DLL、标定权限DLL和程序刷写权限DLL的选择位置添加解锁文件。

8) 初始化硬件

图4 INCA数据校验界面

在硬件初始化过程中，需要进行数据校验，如图4。要求INCA的工作页数据集和ECU的标定RAM 区数据一致，同时要求INCA的参考页数据集和ECU的标定Flash区域数据一致。如果校验不通过，后续标定测量等工作将无法进行。INCA支持的校验算法有多种，如图5所示。

图5 INCA校验算法编号

9) 在实验环境中打开变量选择界面，可以添加需要进行测量的变量和需要进行标定的变量，如图6。测量变量可以根据需要选择不同的周期，界面上自动加载的周期是从A2L文件的配置中得到的。

图6 INCA变量选择界面

10) 完成变量添加后，在实验环境中会显示已添加的变量，用户可以对这些变量进行标定和测量，并且可以在WP和RP之间任意进行页切换，可通过图7中的WP和RP按钮完成。

11) 当所有变量完成标定以后，用户可以根据应用需求标定数据进行刷写。刷写时需要在INCA中加载Prof文件，如图8所示。

图7 INCA工具标定/测量显示界面

图8 INCA数据刷写操作界面

本篇关于INCA工具的介绍及使用就介绍到这里，希望给读者们一定的帮助。