一、 TJA1040和TJA1050比较

TJA1050 的设计采用了先进的绝缘硅SOI技术进行处理，以及最新的EMC技术，所以TJA1050具有优良的EMC性能。TJA1050不提供待机模式。特别要注意的是器件在不上电环境下的无源特性。主要特征对比：

TJA1040 是以TJA1050的设计为基础，由于使用了相同的SOI技术，TJA1040具有和TJA1050 一样出色的EMC特性。和TJA1050不同的是TJA1040有待机模式，可以通过总线远程唤醒，TJA1040也提供在不上电环境下理想的无源特性。

l 待机模式

TJA1040 提供了一个专用的待机模式，在这种模式中，电流消耗减到最低（电流TJA1040最大 < 15uA）。专用的低功耗接收器确保了通过总线进行远程唤醒的功能。在待机模式中TJA1040发送器不管TXD引脚上的信号，完全禁能。这样TJA1040提供了静音功能来对付Babbling Idiot节点。TJA1040 将总线拉到GND，那么TJA1040在低功耗工作环境下的电流消耗会非常低。

l 静音模式

TJA1050 提供一个专用的静音模式，这个模式中发送器完全禁能。这样就保证了没有信号能够从TXD引脚发送到CAN总线上，像TJA1040在待机模式一样，这个静音模式可以建立一个Babbling Idiot 保护。静音模式中接收器保持激活的状态因此可以执行只接收功能。

TJA1050模块 TJA1040模块

芯片的引脚定义：

可以看到主要的区别在于5脚和8脚。

l （引脚8）模式控制引脚

收发器的引脚8是用于控制收发器的工作模式。这个引脚在 TJA1040 上的助记符是STB是指待机模式。在TJA1050上的助记符是S，是指静音模式。虽然它们有不同的助记符，但模式控制是相同的，也就是说，普通模式或高速模式是通过在引脚8置低电平进入。如果将这个引脚置高电平，收发器会进入待机（TJA1040）或静音模式（TJA1050）。

l （引脚5）参考电压引脚

收发器的引脚5提供了一个Vcc/2的输出电压。TJA1050 的V ref 是为了给前面CAN 控制器的模拟比较器提供一个参考电压使比较器能够准确地读出总线上的位值，可以悬空。

TJA1040引脚5的助记符是SPLIT。这个引脚提供了VCC/2的电压，这个电源相关的低阻抗（典型值60欧姆）可以将共模电压稳定到额定的VCC/2。所以引脚SPLIT 要被连接到分离终端的中间分接头，这样即使由于未上电节点造成从总线到GND 有很大的漏电流共模电压仍能够维持在接近额定值的VCC/2。

二、 TJA1040和TJA1041比较

TJA1041相比TJA1040,多6个引脚，上半部分和TJA1040一样，下半部分在功能上有所提升:

增加了两种工作模式:只听模式和睡眠模式。

只听模式,该模式可使我们的控制器处于只收不发的模式,这个功能并不具有很好的实用性,因为使用软件实现这种模式就非常方便。

睡眠模式,这是TJA1041的最大亮点,进入该模式后,TJA1041可以控制电压调节器将ECU的的5V供电切断,但TJA1041本身却可以靠外部的电池供电以使自身能识别唤醒事件,识别到唤醒事件后,TJA1041会控制控制电压调节器恢复CAN控制器及微控制器的供电。也因此使用TJA1041的控制器在进入睡眠后,静态电流会非常小,完全可以控制在0.1mA以内。而TJA1040不具有INH引脚,无法控制电压调节器,所以使用TJA1040的控制器只能进入Sta ndBy模式,而不能进入掉电睡眠模式,所以静态功耗要高一些,但对网关控制器来讲,在St andBy(待机)模式下,静态功耗已经可以维持0.5mA以内,所以TJA1041在这一点上带来的好处并不明显。