车联网(V2X)应用包括车-车(V2V)应用、车-路(V2I)应用、车-网(V2N)应用和车-人(V2P)应用。
V2V:车与车,Vehicle to Vehicle
V2I:车与路,Vehicle to Infrastructure
V2N:车与网络,Vehicle to Network
V2P:车与行人,Vehicle to Pedestrian
统称V2X,X就是everything,任何事物
V2V应用指邻近的车载UE间交互V2V应用信息,信息交互基于广播方式,可采用UE间直通模式,或者经由基础设施(如路边单元RSU、应用服务器)在UE间交互信息。 UE:User Equipment,用户设备
V2I应用指车载UE发送V2I应用信息到RSU或本地应用服务器,RSU或本地应用服务器发送V2I应用信息给车载UE。 RSU:Road Side Unit,路边单元
V2N应用指UE与应用服务器间通过EPS网络进行通信。 EPS:Evolved Packet System,演进分组系统
V2P应用指车载UE和人持UE间交互V2P应用信息。信息交互可采用UE间直通模式,或者经由基础设施(如路边单元RSU、应用服务器)在UE间交互信息。
基于LTE的车联网无线通信系统支持车-车(V2V)应用、车-路(V2I)应用、车-网(V2N)应用和车-人(V2P)应用,利用这些应用可向用户提供诸道路安全、交通效率提升和信息娱乐等各类业务。
V2X通信技术拥有DSRC和C-V2X两大阵营
DSRC技术:Dedicated Short Range Communication,专用短程通信,这种技术基本都是国外在用。
C-V2X:蜂窝车用无线通信技术
交互的数据是BSM:Basic Safety Message,基本安全消息
BSM的大概信息有三点,第一是时间,第二是位置,第三是数据
位置≤1m,
数据量大概有1s/1台车/20DMIPS
DMIPS:Dhrystone Million Instructions executed Per Second,每秒执行百万条指令
还需要有证书,签名,验签。其中签名和验签需要ECDSA
ECDSA:Elliptic Curve Digital Signature Algorithm,椭圆曲线数字签名算法
综上所属,因为IMX6没有ECDSA,所以AP硬件一般选用IMX8
V2X部分基本会选用AG520或AG550
AG520:4G+V2X,MF-GNSS,RTK+QDR
AG550:5G+V2X,MF-GNSS,RTK+QDR
下图是AG520的硬件方案架构
以上就是车联网V2X的相关知识,也稍微介绍了一下硬件架构,希望对大家有所帮助。