一、 概述

在此之前分别介绍了基于电机串并联的Px混动架构以及功率分流PS的混动架构，今天介绍另外一种典型的混动架构-上汽EDU，主要装配车型为荣威550和eRX5插电混合动力车上。

二、 EDU构成及混动架构

EDU的零部件构成如下图：

主要构成具备如下特点：双离合器（C1、C2）、双电机（TM、ISG）、液压机构与两档齿轮。其中离合器采用干式离合器，具备免维护、无拖拽损失的特点，响应时间小于200ms。ISG与TM电机均采用具有良好制造工艺的高性能、高质量永磁同步电机。

根据行驶状态，整车控制器给出指令，液压机构在两组齿轮切换以同步换挡，其中一档速比为1.912，二挡速比为1.021。离合器C1为常开状态；离合器C2常闭状态，根据不同的工作模式需要，灵活控制C1和C2开闭，进行模式切换。

三、 EDU系统工作模式

如下为上汽插混系统的电气简图，比较简单，除了常规的三电技术，最核心的就是动力耦合装置EDU。由于EDU的存在，这套混动系统具备6种工作模式。

纯电动模式

当车载动力电池电量较高时，仅启动TM电机驱动车辆，这是纯电动模式，该模式下，C1常开，C2常闭。

增程模式

当动力电池SOC（电量）下降到一定程度时，整车控制器给出指令，这时发动机点火并驱动ISG电机发电，给动力电池充电，此时，动力电池一方面继续给TM电机供电维持行驶，另一方面增加电池SOC，这就是增程模式或者串联模式，该模式下，C1常开，C2常闭。

并联模式

当动力需求更多而TM电机无法满足时，C1离合器由常开变为常闭，这时候发动机、ISG电机与TM电机三擎共同驱动车辆，这就是并联模式，该模式下，C1常闭，C2常闭。

能量回收模式

当不踩踏板自由滑行与踩制动踏板时，制动能量会通过ISG电机或者TM电机进行发电，然后给动力电池充电，这就是能量回收模式。该模式下，C1常开或常闭，C2常闭或常开。

行车充电模式

当SOC较低时，发动机驱动ISG电机发电，这时候C1离合器可以闭合也可以断开，TM电机继续驱动车辆，这是行车充电。该模式下，C1常开或常闭，C2常闭。

怠速发电模式

当SOC较低，发动机驱动ISG电机发电，C1离合器断开，C2离合器闭合但TM电机处于怠速模式，这是怠速充电。该模式下，C1常开，C2常闭。

小结

由于上汽这套EDU系统具备电为主，油为辅的技术特点，C2离合器常闭，所以仅发动机工作的模式并没有，这样就会避免有些消费者买插混只用油不用电的尴尬，所以说它是真正的节能汽车也不为过。

至此，对于常见的电机串并联、功率分流串并联混动架构，我们都做了介绍，希望能给读者有一定的启发和帮助！