一、 概述

转矩管理作为汽车电控策略的基本功能模块，尤其是电动汽车，起到至关重要的作用。而驾驶员需求转矩模块作为整车转矩管理的主要输入来源，其作用可概括如下：

根据油门踏板，制动踏板，挡位信号，离合器信号，电机实际转速，电机实际转矩，车速等整车输入信号，计算电机峰值转矩（驱动与回馈），连续转矩（驱动与回馈），最小转矩，需求转矩及转矩仲裁输出。

二、 功能模块

根据驾驶员转矩需求功能分解，驾驶员需求一般由如下功能模块组成： 

• 电机转速滤波 
• 电机外特性转矩需求 
• 转矩需求条件判断 
• 前进挡转矩需求计算 
• 倒挡转矩需求计算 
• 转矩需求仲裁

三、 电机转速滤波

对电机转速进行噪声滤波，防止电机转速突变导致与之相关的转矩噪声干扰，其目的是增强系统抗扰能力和系统鲁棒性。

四、 电机外特性转矩需求

根据系统配置电机的外特性参数，通过电机转速信号有效性及电机转速信号，一般通过查表方式得到电机外特性转矩。这样就确保了电机各需求转矩与电机实际外特性参数的一致性。一般来说其中包括：电机峰值驱动转矩，电机峰值发电转矩，电机连续驱动转矩，电机连续发电转矩。

五、 转矩需求条件判断

根据油门踏板，制动踏板，挡位信号，离合器信号，电机实际转速，电机实际转矩，车速等输入信号，计算各工况条件，一般包括：能量回馈条件（滑行/制动），电蠕行条件（前进挡/倒挡），定速巡航的使能条件，坡起辅助或陡坡缓降等，具体根据不同的项目需求而定。

六、 前进挡转矩需求计算

根据转矩需求条件判断模块计算前进挡最小转矩需求，一般包括如下：

• 滑行能量回馈转矩
• 制动能量回馈转矩
• 电蠕行转矩 定速巡航转矩
• 坡起辅助转矩
• 陡坡缓降转矩

根据电机外特性转矩模计算最大转矩需求，最大转矩主要考虑电机峰值转矩、连续转矩峰值转矩持续时间、峰值转矩与连续转矩之间的衰减和恢复。

然后综合最小转矩需求，最大转矩需求，油门踏板和电机实际转矩查转矩比例MAP，该MAP关系到驾驶动力性和舒适性，一般来说是可标定的，再归一线性化处理结果，再经过变速箱最大输入转矩及离合器最大输入转矩限制后的转矩输出值。

其转矩需求计算公式可参考如下：

转矩需求 = 最小转矩需求 + 转矩比例*（最大转矩需求 – 最小转矩需求）/100

转矩比例 = MAP（滤波后的电机转速，加速踏板开度）

一般来说，转矩比例MAP的标定原则如下： 

• 一定电机转速条件下，加速踏板开度越大，说明整车外负荷越大，MAP比例越大 
• 一定加速踏板开度条件下，电机转速越大，说明整车外负荷越小，MAP比例越小

七、 倒挡转矩需求计算

倒挡转矩需求计算，系统由最小转矩需求模块，最大转矩需求模块及倒挡转矩需求模块组成，其中最小转矩考虑了倒挡电蠕行功能的转矩补偿；最大转矩由电机转速查表得到；倒挡转矩需求通过最小转矩需求，最大转矩需求及由加速踏板开度和电机转速查MAP得到的比例值进行归一化处理得到。

倒挡转矩归一化处理方式同前进挡转矩需求计算，在这里不再赘述。

八、 转矩需求仲裁

将计算得到的前进挡和倒挡转矩需求，通过挡位及转矩仲裁处理模块，输出合理的电机转矩需求，一般会考虑整车就绪状态，仲裁档位，以及系统故障等方面。

小结

以上简要的介绍了电动汽车转矩管理中的驾驶员转矩需求的一般常见策略算法，对于各具体系统算法实现上可能会有差异，但并基本的思路和框架应该应该不会有太大差异，以期望此给广大读者做参考。