一文读懂智能网联汽车
海纳百川
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2019.12.27
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何为“智能网联汽车”?

从狭义角度讲,智能网联汽车是搭载先进的传感器、控制器和执行器等装置,同时融合现代通信与网络技术,实现V2X智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能,可以实现安全、节能、舒适、高效行驶的可替代人类驾驶员来操作的新一代汽车。

从广义角度讲,智能网联汽车是以车辆为主体和主要节点,融合现代通信和网路技术,使车辆与外部节点实现信息共享和协同控制,以达到车辆安全、有序、高效、节能行驶的新一代多车辆系统。

从通俗的理解角度讲,智能网联汽车是智能驾驶汽车和车联网的融合体,如下图所示。

智能网联汽车

智能网联汽车的“智能”与“网联”两部分:

智能网联汽车之“智能”框图

传感系统的作用与人类驾驶员的感知器官的作用类似,感知车辆的本车信息和行驶环境中的道路、行人、车辆、障碍物及其他相关信息;决策系统的作用与驾驶员的大脑的作用类似,根据传感系统反馈的信息作出保证高效、合理、安全、舒适的控制决策;执行系统的作用与人类驾驶员的手脚等控制车辆的器官的作用类似,响应决策控制系统的决策命令来控制汽车。

SAE智能驾驶等级

智能驾驶等级说明

在L0级时,车辆没有辅助系统,驾驶员需要全神贯注,手、脚、眼并用。

在L1级时,车辆有横向或者纵向辅助系统,但驾驶员仍需要集中注意力,手、脚、眼并用。

在L2级时,车辆有横向和纵向辅助系统,驾驶员仍需要观察环境,但可以临时解放手和脚。

在L3级时,车辆在紧急情况下会发出请求驾驶员接管,驾驶员全程需要有接管意识,驾驶员解放手、脚和眼。

在L4级时,车辆即使在紧急情况下(可以自己处理)也不会发出请求驾驶员接管,驾驶员不需要有接管意识,可以解放手、脚和大脑。

在L5级时,车辆可以实现完全自动驾驶,车辆不需要驾驶员。

智能网联汽车之“网联”

智能网联汽车之网联关键技术

以上内容供读者参考学习。

(END)

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